Alcudia significa en árabe el monte, y es que, efectivamente, el pueblo está sobre una elevación, a 1.003 metros de altitud, dominando la hoya o valle de Tahal. En lo alto de Alcudia, nos encontramos con una de las mayores eras empedradas de la provincia de Almería y con una panorámica impresionante del valle de Tahal. Al Este y al Oeste se divisan las dos grandes montañas totémicas de los Filabres, la que en la Edad Media llamaban Montahur (el actual cerro de Monteagud, un topónimo de origen latino con el que Alcudia amplió su nombre para distinguirse de las demás Alcudias que hay en el país) y el monte Nimar, siempre cubierto de nieve en invierno. Estos nombres permanecen aferrados a las montañas desde hace miles de años, como únicos testigos de antiguos idiomas desaparecidos. A pesar de su carácter efímero sólo son palabras, han resistido el paso de los siglos, las guerras y las invasiones mejor que otras creaciones humanas más sólidas y, en principio, más duraderas. Muy cerca de Alcudia, apenas enterrados, reposan los restos de aldeas y gentes que estuvieron aquí hasta el siglo XVI. La historia medieval de la zona es bastante atípica. Fue poblada tardíamente por grupos tribales, al parecer de origen beréber, que crearon todos los núcleos de población que aún existen y los que fueron súbitamente abandonados para siempre en 1570. Estos linajes familiares usaban su propio nombre familiar para designar las aldeas que construían y levantaban junto a ellas pequeñas fortificaciones generalmente torres con las que marcaban y defendían el territorio del clan. La mayor de estas torres es la de Alhabia . Aquellos filabreses que siguieron siendo musulmanes en secreto, a pesar de haber sido obligados al bautismo tras la conquista del reino de Granada por los Reyes Católicos fueron barridos de la sierra en 1570, en lo que se calificó como operación de limpieza étnica. Hasta ese momento la Inquisición los persiguió y condenó por delitos que no eran tales . Fue entonces, para sustituir a los moriscos expulsados, cuando llegaron los últimos invasores de la sierra, los antepasados de los filabreses actuales. A Alcudia vinieron ganaderos de la sierra de Segura (Jaén), campesinos de Castilla la Nueva y un extraño grupo de pastores vasco-franceses originarios del vizcondado de Mavelón de Sola, reino de Francia que se proclaman orgullosamente de nación navarra en los documentos. Terminaron sustituyendo sus complicados apellidos por otros más aceptables para la mayoría de sus vecinos castellanoparlantes.