En cuanto al origen de Arcos, al igual que la mayoría de las poblaciones de esta provincia proviene de época romana. Debido a su estratégica ubicación, ha disfrutado siempre de ser un lugar privilegiado. Su nombre proviene de Arx-Arcis (fortaleza en altura) de cuando fue fundada por los romanos, época en la que aparece como asentamiento "coloniae Arcensium".

(26 de Abril de 2022)