Arcos es una lección de historia a través de sus calles y edificios. El trazado urbano tiene los elementos básicos de los Reinos de Taifas, callejones estrechos, paredes blancas, murallas defensivas y altivo Alcázar. De todo ello se conservan ricos elementos mezclados, o más bien, fueron casi borrados por la imposición de los nuevos «conquistadores».