Sobresale, a nuestro paso, el imponente Castillo de los duques de Arcos (antiguo alcázar militar). Si tienes más tiempo para dedicarle a Arcos, puedes tapear o disfrutar de un espectáculo de flamenco en alguno de sus singulares locales. Puerta de entrada a la Ruta de los Pueblos Blancos, Arcos está considerado uno de los pueblos más bellos de España. Existen huellas de sus primeros pobladores prehistóricos y romanos en el yacimiento de la Sierra de Aznar, pero a quien debe la ciudad su impronta y actual fisonomía es a la cultura musulmana.