Además de los encantos de la arquitectura popular del casco antiguo, hay que destacar su castillo y las iglesias de San Pedro y Santa María. Pero Arcos no sólo tiene calles. El centro vital de la población es la Plaza del Cabildo, el punto más alto de la ciudad. La plaza es un compendio de interesantes monumentos: la basílica mayor de Santa María, el ayuntamiento, el castillo, el Parador Nacional... y, por supuesto, el amplio mirador que se asoma sobre la campiña andaluza.