El recorrido histórico de Arcos de la Frontera se inicia en fechas antiguas que colocan sus albores en la Edad de Bronce, como certifican los hallazgos arqueológicos a los que acompaña una interesante colección de vestigios visigodos, romanos y árabes. La ciudad fue fundada por el rey Brigo, recibiendo el nombre de Arcobrigan.