En este territorio hubo asentamientos humanos desde la Prehistoria, pero sus raíces históricas emergen con la romanización. Escipión fundó la villa de Lacilbula (antigua denominación del
río Guadalete, Cilbus para los
romanos) en la loma del Clavijo, un recinto fortificado que dio origen al
pueblo actual. Refundado por los árabes como Gran Zulema y conquistado en 1485 por el Duque de
Arcos para el reino cristiano de Castilla.