Desde la Iglesia de San José, si caminamos por la Calle Emigrantes Grazalemeros, llegamos a otro de los lugares más importantes que ver en Grazalema, el Mirador de Los Peñascos desde el que podréis obtener unas bonitas vistas del pueblo, del Peñón Grande y del Valle del Guadalete.
Este lugar tiene unas vistas parecidas a las Mirador del Tajo, otro de los mejores que visitar en Grazalema, localizado a las afueras del pueblo, justo al lado de un gran parking, por lo que si llegas en coche y estacionas aquí no te lo pierdas.