El Castillo de Jimena de la Frontera se encuentra en el Cerro de San Cristóbal, zona más alta de la población de Jimena y de fácil acceso desde el casco urbano. En nuestra segunda visita al Castillo de Jimena de la Frontera partimos desde la Plaza de la Constitución, donde se encuentra la TorreCampanario de la Antigua Iglesia de Sta. Mª la Coronada, cogemos por la C/ San Sebastián, la C/ Barrera, para pasar junto a la Iglesia de San Francisco, aquí seguimos avanzando por C/ San Francisco hasta pasar por la puerta de la Iglesia de la Misericordia y llegar a la impresionante fortaleza.