LOS BARRIOS: Amigo Antonio: En los barcos el piloto automatico se...

Amigo Antonio: En los barcos el piloto automatico se mueve en un plano solo, es decir controla el rumbo, que lo hace con tres funciones. Timon, contratimon y guinada (yaw) El timo es la accion proporcional, el contratimon es la accion integral, es decir cantidad de correccion en funcion del tiempo, y la guinada es la accion derivativa que se adelanta a las otras dos. Estos parametros se ajustan dependiendo del tamanio del barco. No es lo mismo controlar un pesquero como los que ahi aqui quen son de mas menos tres mil toneladas, que un petrolero de cien mil. Las inercias en los dos son bastante dispares. Y ya como chiste, cuando el barco se moviera en otro plano, seria cuando se va para el fondp y eso ya te puedes figurar,! Salvese el que pueda!. Un abrazo, Manolo

Amigo Manolo: Ya he saciado mi curiosidad y muy bien explicado.-En los aviones el tema es mucho mas complicado.-Verás, como un avion se mueve en tres ejes. Uno en el plano horizontal, o guiñada que es el rumbo del avion y tiene 360 grados, este eje está controlado por el timon de dirección, como el de un barco y este está en la cola. Se puede controlar manual, con los pedales en cabin o automáticamente con el PA.--Luego tiene otro eje, que es el de alabeo, que es la inclinación hacia los lados del ... (ver texto completo)