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Amigo Antonio: En los barcos el piloto automatico se mueve en un plano solo, es decir controla el rumbo, que lo hace con tres funciones. Timon, contratimon y guinada (yaw) El timo es la accion proporcional, el contratimon es la accion integral, es decir cantidad de correccion en funcion del tiempo, y la guinada es la accion derivativa que se adelanta a las otras dos. Estos parametros se ajustan dependiendo del tamanio del barco. No es lo mismo controlar un pesquero como los que ahi aqui quen son de mas menos tres mil toneladas, que un petrolero de cien mil. Las inercias en los dos son bastante dispares. Y ya como chiste, cuando el barco se moviera en otro plano, seria cuando se va para el fondp y eso ya te puedes figurar,! Salvese el que pueda!. Un abrazo, Manolo
Amigo Manolo: Ya he saciado mi curiosidad y muy bien explicado.-En los aviones el tema es mucho mas complicado.-Verás, como un avion se mueve en tres ejes. Uno en el plano horizontal, o guiñada que es el rumbo del avion y tiene 360 grados, este eje está controlado por el timon de dirección, como el de un barco y este está en la cola. Se puede controlar manual, con los pedales en cabin o automáticamente con el PA.--Luego tiene otro eje, que es el de alabeo, que es la inclinación hacia los lados del avion.-Está controlado por los alerones, que lleva en las alas, cuando uno sube el otro de la otra ala baja y el avion se inclina a izq. o derech. y por lo tanto tambien controla el giro y rumbo del avion.-El otro eje es el de cabeceo, es decir es el que sube o baja el morro del avion y este sube o baja, este eje esta´controlado desde el timon de profundidad del avion, automatico o manual.- Estos ejes se llaman de Yaw o guiñada, de Roll o alabeo y de Pich o cabeceo.-Todo esto se hace manual desde la cabina del avion.--Cuando enganchamos el PA, el avión lleva giroscopos que dan señales en los tres ejes y van a un amplificador de PA, que corrige y el avion mantiene la altitud y el rumbo y el corrige solo.-Tambien mantiene la aptitud, es decir si tu lo pones con un angulo de subida, o bajada o de giro, mantiene esa aptitud.-Luego lleva muchisimas mas cosas sofisticadas.-Lleva Damper en los tre ejes es decir amortiguacion para evitar las vibraciones, tambien lleva velocidad mantenida y descenso y ascenso mantenido y el Pa trabaja conjuntamente con el Fligh Director o director de vuelo y hoy dia todo programado por ordenador. De forma, que el avion cuando sale de base se programa, para el despegue, que lo puede hacer automático y luego se le meten a un equipo llamado el Management Sistem. Si el avion va a ir Madrid-Paris, se le meten todos los VOR que hay hasta Paris y el solo sigue el camino y cambia de rumbo cuando deja atras un VOR.-Cuando llega a Paris hace la aproximación solo al aeropuerto y toma tierra el solo sin tocar nada.-Llevan tres pilotos automaticos juntos y pueden fallar hasta dos de ellos y el avión sigue solo sin que intervengan los pilotos en las palancas de mando.-Aparte el PA tambien controla las TLA es decir las palancas de gases el Auto Throttler Sysstem, que se mueven solas. En fin lleva muchisimas cosas mas, pero eso que te explico es la base.-Ademas el avion habla si te equivocas y te dice lo que tienes que hacer.--Bueno hoy ha ido la cosa de tecnica. Se que todas estas cosas te gustan, porque te conozco.-Siempre me acordaré, cuando me vine a Madrid y fui por primera vez a Los Barrios en el Paseo las horas que echamos de charla, me acuerdo hasta que tenias ganas de venirte a Madrid a mi escuela, pues la verdad es que allí te formaban bien en electrónica, pues entonces en España no habia una escuela como esa.--Espero no haber aburrido al personal.-Todo esto viene por lo que decimos que hoy dia, la electónica la tienen con alfileres, solo botoncitos, que a mi me pasa como a ti.-Pues en los aviones es a base de computer, memorias bajarse cosas y todo es automatico, las averias se quedan grabadas en computadores centralizados etc. Un fuerte abrazo