Construido a finales del siglo XII, formó parte del sistema defensivo del Reino de Granada. Se asiente sobre el peñón más alto de la localidad a 623 msnm. El Castillo presenta una planta irregular a la manera de un triángulo alargado adaptándose a la forma misma de la peña. La torre del homenaje, que se alza en la parte sur del recinto y que dispone de dos plantas cubiertas por bóveda de medio cañón, es de planta rectangular y aristas redondeados constituyendo el elemento principal del Castillo.