Su peculiar geografía urbana ya nos hace suponer que los abrigos calcáreos de sus alrededores ya debieron cobijar a remotos habitantes en la lejana Prehistoria. Siglos después, en las inmediaciones de la actual Setenil se asentaron los romanos para fundar la colonia de Laccipo. No obstante, el entramado urbano actual es originario del periodo medieval. Su posición fue estratégica como avanzadilla en el oeste del Reino de Granada. Por ser fundamental para las operaciones contra la capital nazarí fue declarada Villa de Realengo.

(22 de Abril de 2022)