Este
pueblo tiene una
historia muy rica y larga; algunos objetos que se han encontrado remontan al periodo Neolítico. Sin embargo, el primer asentamiento urbano en la misma área actual se coloca en la época bajo
medieval. Siendo un poblado almohade, durante la reconquista cristiana, la conquista de
Setenil era fundamental en el avance hacia
Granada, aunque no fue muy fácil de conquistar; al final fue considerada casi inconquistable.