El Jefe de Escuadra José Serrano Valdenebro comandante de los ejércitos y partidas de la
sierra, aprueba un osado plan de ataque ideado por el capitán Pedro Pineda, para atacar la guarnición francesa de
Zahara. Pineda, vecino de Zahara conocía muy bien la zona, el imponente
castillo cristiano-nazarí y las formas de subir hasta la
Torre del
Homenaje. Serrano Valdenebro sabe de la importancia del lugar y su castillo (a 512 metros de altitud), es un punto estratégico en la
cuenca alta del Guadalete, desde donde se domina gran parte de la comarca y la principal
vía de comunicación entre
Olvera y Montellano.