El castillo fue una importante fortaleza militar construida por los musulmanes. El propietario actual, el marqués de la Motilla permite las visitas cobrando un precio de entrada. El castillo está perfectamente reconstruido.
Tras la evolvente barbacana surgen sucesivamente, de este a oeste, las torres Pequeña, del Moro, Cuadrada, Redonda, de la Escuela, de la Escucha y de las Campanas. Pero la más importante es la del Homenaje, que eleva sus treinta metros de sillares junto a la acantilada vertiente sudeste del pedestal roquero. La cámara del piso superior, de planta cuadrada, posee una bella cubierta abovedada de disposición octogonal.

(2008)