Diversos historiadores sitúan en estas tierras otras tantas poblaciones romanas, por lo que no queda muy claro su origen. Para unos se corresponde con la Julia Fidencia romana, mientras que para otros es la Virtus Julia. Otras investigaciones la identifican con Ituci, mientras que hay quien sitúa en ella la Hispalis de Hircio y la Obucula de Plinio. La Valenzuela musulmana fue conquistada -antes que Córdoba- por López Sánchez -camarero mayor de Fernando III- quién le otorgó el señorío de la villa en 1235. Martín Sánchez -sexto señor de Valenzuela- fundó un mayorazgo en favor de su hijo -Juan Pérez de Valenzuela-, y fue despojado de los señoríos de Castro el Viejo y de Montoro, por defender la permanencia en el trono de Pedro I. Alfonso Fernández de Valenzuela, décimo señor de la villa,tomó las armas y se adueñó de la villa, y a raíz de esto, los reyes católicos decidieron tomarla y demoler su castillo. En 1625, Felipe IV erigió la villa en marquesado, a favor de don Antonio Fernández de Córdoba, señor de Orgiva y Busquitar.