El museo de historia local de Villanueva de Córdoba se encuentra en la plaza de España en el edificio de la antigua Audiencia.
Contiene principalmente piezas del paleolítico, neolítico, calcolítico, estelas funerarias, piezas romanas, visigodas, el interesante ajuar del Minguillo, otros ajuares y vasijas, así como un capitelromano de orden corintio y el fragmento de escultura sedente romana tipo togado, piezas estas dos últimas procedentes del yacimiento arqueológico de Majadaiglesia, en la localidad de El Guijo.