Los primeros restos arqueológicos hallados son del Neolítico, y fueron importantes con el desarrollo de las culturas argárica e ibérica, como atestiguan restos arqueológicos hallados en sus alrededores. Posteriormente, durante el Imperio
Romano se convirtió en un Pagus Minor en la orilla de la
Vía Hercúlea y cuenta la
tradición que fue visitada por varones apostólicos encabezados por
San Torcuato que fue martirizado y enterrado en lo que después se conoció como la
Ermita Sepulcro. Crónicas mozárabes y árabes hablan de peregrinaciones a ese lugar durante los primeros dias de mayo, aunque se asegura que ya ocurría en el siglo I de nuestra era. Con los árabes recibe el nombre de Ben-Allah (
casa de Dios) o Ben-al-Guad (Junta de los
ríos), de donde se deriva el actual. Era entonces un conjunto de
cuevas, castilletes y
caseríos muy dispersos que defendían la entrada de
Guadix contra el hostigamiento de las tropas de Cazorla. Después de la conquista cristiana se convierte en una simple cortijada y en 1818, con la disolución de los señoríos, adquiere jurisdicción propia y ve potenciada su economía con la llegada del ferrocarril a finales del siglo XIX y la construcción, ya en el XX, de la azucarera Nuestra Señora del Carmen.
Benalúa (antes conocida como Benalúa de Guadix) es una localidad y un municipio español situado en la parte central de la comarca de Guadix, en la provincia de Granada, comunidad autónoma de Andalucía. Limita con los municipios de Fonelas, Guadix y Purullena. Otras localidades cercanas son El Bejarín, Cortes y Graena y Marchal.
La Iglesia de Nuestra Señora del Carmen en principio fue consagrada como Iglesia de Nuestra Señora de la Anunciación, pero con la apertura en el siglo XIX de la Azucarera del Carmen sus vecinos adoptaron como patrona a la Virgen del Carmen. La iglesia parroquial está formada por la unión de dos templos: uno del siglo XVI que forma el actual crucero y otro del XIX construido en estilo neomudéjar.
Se celebran las fiestas populares en honor de la Santísima Virgen del Carmen en torno al 16 de julio. Otras festividades en el municipio son también San Antón el 17 de enero, en cuya víspera (16 de enero) se llenan las calles del pueblo de chiscos u hogueras donde normalmente se degustan productos típicos de las matanzas y vinos de las bodegas particulares. Durante toda la noche el cielo se llena de fuegos artificiales. El ayuntamiento suele hacer un enorme chisco en la puerta de la Iglesia. También se celebra San Torcuato en el mes de mayo, aunque el patrón actual es San José que tiene una celebración religiosa.