Pegaso era el hijo de Poseidón y de la Gorgona Medusa, nacido a partir de la sangre de la cabeza de Medusa y la espuma del mar. Tomó la forma de caballo porque Poseidón (Neptuno en la mitología romana) tenía esa forma en el momento de la seducción. Cuando Perseo cortó la cabeza de Medusa, Pegaso (cuyo nombre significa ‘Manantial del Océano), nació de la sangre que cayó en el mar. El caballo alado fue criado por las Musas, y las marcas de sus pezuñas ponían en funcionamiento la fuente de la inspiración. Urania, la Musa de la Astronomía y del Amor Universal, fue la más interesada en su crianza. Luego de profetizar sus futuras hazañas heroicas y su eventual honor celestial, sufrió más que nadie cuando Belerofonte se llevó a Pegaso del Monte Helicón.