Este municipio se encuentra en un territorio cargado de
historia en el que ha habido asentamientos humanos desde la Prehistoria, como atestiguan los yacimientos arqueológicos hallados en la zona. . Sin embargo, fue durante la época musulmana cuando vivió su etapa de máximo esplendor y fue entonces cuando recibió su nombre actual que significa
río de
huertos. Ocupó zona fronteriza durante mucho tiempo y sufrió por ello las numerosas incursiones de sus vecinos, sobre todo, años antes de que la conquista cristiana por los Reyes Católicos, las de los jinetes que formaban parte del acuertalamiento de Cazorla. También padeció las consecuencias de la sublevación morisca y un grave despoblamiento tras la expulsión que siguió al éxito
militar de Juan de
Austria.
