El Orinal es tan antiguo como el hombre. Ya en Egipto llegó a ser tan importante que se incorporaba al ajuar funerario de los faraones. Su época dorada fue la Edad Media: la iglesia llegó a utilizarlo a partir del Siglo X, en la ceremónia de entronización del papa. Se le sentaba en un majestuoso Orinal (sedes stercorea) para recordarle su condición de hombre.
Al Orinal también se le puede llamar Bacinilla, Bacin, Peleta, Perico, Chata, Cuña, Tiesto o Tibor, en Venezuela le llaman, Vaso de Cama.
Al Orinal también se le puede llamar Bacinilla, Bacin, Peleta, Perico, Chata, Cuña, Tiesto o Tibor, en Venezuela le llaman, Vaso de Cama.