La electricidad fue considerada como algo "mágico" desde que Tales de Mileto, (Siglo V, a. c.) descubrió la atracción de partículas por una barra de ámbar hasta que, veinte siglos más tarde, Sir William Gilbert, (Siglo XVII D. C.) dió una explicación científica al fenómeno. El modelo de electricidad de fluído único y el principio de conservación de la carga fueron propuestos por Benjamín Franklin en 1747. La comprensión de la electricidad y el magnetismo avanzó rápidamente en la segunda mitad del Siglo XIX y comienzos del Siglo XX.