Ubicado en la depresión que separa
Sierra Nevada del
Parque Natural de la Sierra de Huétor, y bañado por el
río Aguas Blancas, los primeros datos que por escrito se conocen de este lugar datan del siglo XIII y aparece como un distrito (isqlim) de la Cora de Elvira con el nombre de Dur. Su denominación actual procede del árabe Qariat
Quentar. Los Reyes Católicos tomaron esta villa casi al mismo tiempo que
Granada y pasó directamente a depender de la Corona de Castilla. Más tarde, durante la sublevación de los moriscos, se refugiaron aquí rebeldes procedentes de distintos puntos de la sierra, lo que provocó que Juan de
Austria entrase con sus tropas a saco produciendo grandes destrozos. La posterior expulsión de más de trescientos vecinos dejó el lugar prácticamente despoblado.
El nombre de Quéntar proviene del árabe Qaryat al kantar, que significa
puente y paso hacia la alquería. Históricamente Quéntar se ha dividido en dos alquerías (la grande y la pequeña) y el Iqlim de dur.
Se han encontrado vestigios arqueológicos de época ibero-
romana que parecen documentar un asentamiento anterior a la presencia musulmana en Quéntar. Las primeras noticias históricas del municipio no llegan hasta el siglo XIII, ya en plena época nazarí, cuando entre los 28 distritos (isqlim) que componían la Cora de Elvira figura citado el Isqlim del Dur. Este topónimo se identifica con un antiguo poblado de igual denominación, hoy desaparecido. Incluía también la alquería de Quéntar denominada, según Seco de Lucena, como Qariat Quentar y dividida en tres asentamientos. El nombre que recibió aún no ha sido descifrado por los expertos.
Debido a su proximidad a la capital, la suerte del municipio corrió pareja a la de aquélla, cayendo en poder de los Reyes Católicos a finales del siglo XV y viviendo un siglo después la rebelión de los moriscos contra Felipe II. En este lugar, la revuelta fue afrontada por don Juan de Austria en 1569. En conmemoración de dichos sucesos se celebra en éste y otros
pueblos de los alrededores la conocida batalla entre moros y cristianos. A partir de este momento se llevó a cabo la repoblación de dichas tierras y una evolución similar a la del resto de la provincia.
