Está situada en la comarca del Poniente Norte Granadino o Montes Occidentales de Granada.
Distancias:
- Loja: 16 km.
- Algarinejo: 16 km.
- Huétor-Tájar: 18 km.
- Autovía A_92: 20 km.
- Iznájar: 20 km.
- Montefrío: 25 km.
- Priego de Córdoba: 35 km.
- Aeropuerto de Granada: 50 km.
- Granada capital: 60 km.
- Málaga: 90 km.
- Jaén: 100 km.
- Córdoba: 113 km.
- Sevilla: 208 km.

Pl. de Antonio Ortega.

Castillo Árabe de Zagra.
Necrópolis Dolménica de Torre Martilla.
Necrópolis Alto Medievales de Torre Martilla, la Algarbe y Pilarejo.
Restos de Molinos Visigóticos en Pilarejo.
Torre Árabe de Torre Martilla.
Iglesia Parroquial de San Lorenzo.
Ermita del Resucitado y Santa Bárbara.
Ayuntamiento.
Lavadero.
Escultura a Antonio Ortega.
Barrios del Castillo y Las Peñas.
Cerro de la Cruz.

Fiesta de la Candelaria (noche del 1 febrero).
Semana Santa (Viernes de Dolores, Domingo de Ramos, Jueves Santo, Viernes Santo, Sábado de Gloria y Domingo de Resurrección).
Romería de San Marcos (25 de abril).
Fiestas de la Cruz (2 al 4 de mayo).
Romería de San Antonio (13 de junio).
Fiestas Patronales de San Lorenzo (10 de agosto).
Feria y Fiestas Mayores (11 al 13 de septiembre).

En Zagra hubo asentamientos humanos desde la Prehistoria hasta el Imperio Romano, tal y como lo atestiguan las raederas, puntas de flecha de sílex, hachas neolíticas, cerámica y monedas halladas en tumbas horadadas en piedra. Su nombre, sin embargo, es de origen árabe y significa frontera o peña. Durante siglos, después de su conquista por los Reyes Católicos, dependió de Loja, de cuyo Ayuntamiento se independizó en 1982. Su fortaleza fue atacada por Pedro I de Castilla, hostigada por El Gran Capitán y conquistada finalmente por las tropas de Fernando e Isabel.

Castillo Árabe de Zagra.
Casco antiguo de Zagra (Barrios del Castillo, Las Peñas y Acera del Tajo, Calle Real, Plaza de la Constitución, Callejones de la Parra y Pedro Pérez, Calles Hondilla y Harina y Calvario Viejo).
Iglesia Parroquial de San Lorenzo.
Lavadero.
Parque y mirador de la Ermita del Resucitado y Santa Bárbara.
Miradores del Coco, El Castillo y Las Peñas.
Paseo de la Fuente Leandra.
Parque del Puente Pelusa.
Parajes de Torre Martilla, Algarbe, Fuente Alta, El Duende, Fuente Lino, Cerro de la Cruz, Pilarejo, Huerta Avililla, La Raja, Cuesta de la Golondrina, El Salto, Los "Cailones", Pantano de Iznájar y los centenillos.