El paraje de la Membrillera queda al sur-oeste de Zagra, es la ladera norte del llamado Cerro de la Cruz. Por su situación geográfica permite una excelente visión sobre el Tajo, los restos del Castillo árabe y el pueblo de Zagra. Por eso las fotos tomadas desde aquel lugar, al atardecer, favorecidas por la luz solar presentan un paisaje espectacular de este pueblo tan bonito.