A pesar de que no queden muchos restos arqueológicos, algunos historiadores afirman que los primeros pobladores eran del Neolítico y que por aquí pasaron también las culturas argárica y fenicia. Por escrito sólo consta la presencia
romana desde los siglos IV y III antes de
Cristo y su inclusión como Hactara en el Itinerario Antonino del siglo III. Por aquel entonces ya se aprovechaban sus
aguas termales y se construyó el
balneario. Para los árabes fue Sujayra y en el siglo XIII se constituyó en avanzada nazarí contra las tropas acuarteladas en Cazorla. De ese tiempo son los
barrios de la Alcazaba, Arraf Montairt y El Lugar. Ofreció una gran resistencia a los Reyes Católicos, que destruyeron su fortificación. Tras la expulsión de los moriscos, que constituían el noventa por ciento de su población en aquel momento, fue repoblado por cristianos castellanos. Lentamente fue desarrollándose y en el siglo XVIII se pobló el
barrio de Abatel, de
casas-
cueva. Se han descubierto pinturas rupestres en el cerro de Jabalcón posiblemente del período levantino por sus figuras esquemáticas representan
danzas y
cacerías en la
rambla del carrizal en un lugar conocido como barranco del moro se han hallado mucha
cerámica por su características posiblemente sean del neolítico