A pesar de que no queden muchos restos arqueológicos, algunos historiadores afirman que los primeros pobladores eran del Neolítico y que por aquí pasaron también las culturas argárica y fenicia. Por escrito sólo consta la presencia romana desde los siglos IV y III antes de Cristo y su inclusión como Hactara en el Itinerario Antonino del siglo III Por aquel entonces ya se aprovechaban sus aguas termales y se construyó el balneario. Para los árabes fue Sujayra, y en el siglo XIII se constituyó en avanzada nazarí contra las tropas acuarteladas en Cazorla. De ese tiempo son los barrios de la Alcazaba Arraf Montairt y El Lugar. Ofreció una gran resistencia a los Reyes Católicos que destruyeron su fortificación. Tras la expulsión de los moriscos, que constituían el noventa por ciento de su población en aquel momento, fue repoblado por cristianos castellanos. Lentamente fue desarrollándose y en el siglo XVIII se pobló el barrio de Abatel, de casas-cueva.