La Torre de la Higuera fue en su día una de las torres almenaras que se levantaron en la costa de Huelva para defender la playa de corsarios y piratas. En total, en la provincia de Huelva se conservan en la actualidad once torres almenaras, pero se tiene constancia de la existencia de catorce.
Estás torres fueron mandadas a construir durante el reinado de Felipe II.
La Torre de la Higuera es un emblema de la playa almonteña.