la conquista del lugar por sancho ii de portugal supuso la construcción del castillo, esto fue hacia mediados del siglo xiii. a finales de dicho siglo, aracena pasó a vpertenecer a castilla como tierra realenga.
hasta comienzos del siglo xv, la población habitaba en el interior del recinto amurallado. a partir de esa fecha la población se expandió por sus laderas y conquistó el valle que se extendía.