Se cree que la población de Galaroza debe su nacimiento a los árabes, concretamente a los bereberes llegados a sus campos casualmente, gracias a una expedición militar de trámite procedente del castillo de Cortagena. Galaroza pertenece al Reino de Sevilla hasta que se crean las provincias en 1833. En 1559 el Duque de Alcalá, Don Fabrique Enríquez de Ribera, compra Galaroza a la Corona, pagando por cada vecino 16.000 maravedíes, pasando entonces a ser tierra de señorío y dejando de pertenecer a la jurisdicción de Sevilla. Posteriormente, en el año 1756 pasará a ser Condado de Altamira. Galaroza será tomada por los franceses el 7 de julio de 1810, estando dominada desde entonces hasta 1812.
El libro 'Expedientes carcelarios de Fuenteheridos, Galaroza y La Granada de Riotinto (Huelva). Prisión Provincial, 1936-1939' (Facediciones, 2008), de Juan José Antequera Luengo y Juan José Luengo Jiménez, da cuenta de cuantos vecinos sufrieron prisión durante la guerra civil española.