Los primeros vestigios que se conocen de asentamientos humanos en
La Palma del Condado van asociados a los primeros momentos de la Edad del Bronce, hecho comprobado por los restos arqueológicos hallados en La Palma en zonas del municipio como
San Nicolás y Bajondillo.
Son muy numerosos los restos y noticias que tenemos de asentamientos que datan de la época
romana, a juzgar por los restos encontrados:
cerámicas, una necrópolis, varias monedas, etc. Así, Pérez Quintero, habla del hallazgo en las proximidades del
camino de Berrocal, de ladrillos
romanos; en uno de ellos hallamos la inscripción "PALMA URIANORUM" y "PALMA OLEA NOTUM" inscrito en una de sus caras con caracteres invertidos.
Real
feria concedida por Enrique III el Doliente.
Se tiene documentación de que el 13 de febrero de 1502, de la vecina
Villalba del Alcor, se mandaría la primera partida de vino español hacia las Américas, descubiertas por D. Cristóbal Colón en 1492. A partir de la segunda mitad del siglo XIX con la inauguración del ferrocarril
Sevilla-
Huelva en 1880, la zona comienza a experimentar un progresivo y manifiesto despegue económico, centrado esencialmente en el surgimiento de una pujante Industria Vitivinícola.
Heroina local en la Guerra de la Independencia: "MariMarcos".
Patrocinio antiguo dedicado a Ntra Sra de Guía y renovado a favor del
Valle.
El libro 'Expedientes carcelarios de La Palma del Condado (Huelva). Prisión Provincial, 1936-1939' (Facediciones, 2008), de Juan José Antequera Luengo y Juan José Luengo Jiménez, da cuenta de cuantos vecinos sufrieron prisión durante la guerra civil española.