Cada año, el 4 de agosto, es trasladada a
Palos de la Frontera, a la
Parroquia de
San Jorge, donde permanece durante el mes estival para recibir los honores que le tributan los fieles de dicha localidad. El 15 de agosto, coincidiendo con la festividad de la Asunción de la
Virgen, y después de la solemne función religiosa, se realiza una
procesión en su honor por las principales
calles de la localidad. Y ya el último fin de semana de agosto es trasladada de nuevo al
Monasterio de
La Rábida, donde, en el entorno del monasterio, tiene lugar una típica
romería andaluza, finalizando así los actos de la ciudad palerma en honor de la Virgen de los Milagros. Asunción de María o Asunción de la Virgen es la creencia, de acuerdo a la
tradición y doctrina de la
Iglesia católica y de la Iglesia ortodoxa, la iglesia ortodoxa oriental y algunas denominaciones protestantes como los Anglicanos, de que el cuerpo y alma de la Virgen María, la madre de Jesucristo, fueron llevados al
Cielo después de terminar sus días en la Tierra. No debe confundirse con la Ascensión, que hace referencia al propio Jesucristo. La palabra romería viene de romero, nombre que designa a los peregrinos que se dirigen a Roma, y por extensión, a cualquier
santuario.