higuera su origen remota hacia el siglo xvi, cuando las
playas de castilla, paso obligado del
comercio entre europa y américa, fueron saqueadas y atacadas por corsarios y piratas berberiscos venidos de las costa norteafricanas. por este motivo, a finales del siglo xvi, el rey felipe ii ordenó construir una serie de
torres para defender las costas españolas. el proyecto de fortificación de la costa atlántica andaluza, desde gibraltar hasta ayamonte, corrió a cargo del comisionado real luis bravo de
laguna.