Péndulo: Una tortura fundamental, que a veces constituye solo una preparación de la víctima para posteriores tormentos, es la dislocación, de los hombros den la víctima mediante la rotación violenta de los brazos hacia atrás y hacia arriba. Los
potros de banco y de
escalera, así como otros aparatos, tienen en común este primer paso. La variedad más comun es el péndulo, suplicio barato y eficiente. No se necesitan equipos complicados. Las muñecas de la víctima se atan por atrás de la espalda, se añade una cuerda a esta ligadura procediéndose a izar al acusado. Inmediatamente los húmeros se desarticulan junto con la escápula y la clavícula, tal dislocación produce horribles deformaciones a menudo permanentes. La agonía se puede mediante pesas agregadas progresivamente a los pies, hasta que al final el esqueleto se desmembra tal como en el
potro y en la escalera. Al final la víctima muere.