Escañuela dependió del término de
Arjona, desde la conquista castellana en 1244. En este municipio se han localizado diferentes asentamientos desde la Edad del Cobre, así como de la época ibérica y
romana. De la época romana en el Paraje de Las Higueras, se han encontrado fragmentos de
cerámicas, tégulas y terra sigillata. En el
Pozo de Marisancho se han encontrado tanto restos de ocupación ibérica como romana, incluso de la Edad del Bronce. Por otro lado, destacar que la actividad económica que predomina es la
agricultura, con 259 explotaciones agrícolas; otra actividad económica importante es la de la construcción, a la que se dedican más de 100 habitantes. Respecto a la Industria, sólo existe en este término, 1
molino de aceite de oliva, 3
panaderías y varios talleres de carpintería. Al sector de los servicios se dedican alrededor de unas 200 personas.