Plaza del Ayuntamiento en la primera mitad del siglo XX. Actualmente, Plaza de La Constitución. Torres alcanzó su independencia municipal en 1552, tras haber pertenecido como aldea a Segura de la Sierra, después de haber sido conquistada a los moros por las tropas cristianas. El municipio alcanzó su máxima población en los años 40 del siglo XX (2640 habitantes), despoblándose desde entonces, debido a la emigración, hasta quedar en los aproximadamente 1.000 habitantes que tiene en la actualidad.