Edificio mandado construir a finales del siglo XVI por los hermanos Hernando de Herrera y Lopez de Molina Valenzuela, ambos canónigos de la Colegiata de Santa María. Su último propietario fue Pedro de Toledo, marqués de Mancera, de quien recibe el nombre. Elemento destacado de la construcción es la torre conocida como Torre del Tesorero.

(Abril de 2012)