Almáchar significa en árabe la pradera o el prado donde suelen pacer los
ganados y de su situación debió tomar nombre la villa. Los orígenes de este
pueblo se remontan al siglo XVI, tal y como constatan los primeros datos hallados sobre él. Según parece, fueron unas cuantas
familias dedicadas al pastoreo de
ganado cabrío, las que ocuparon Almáchar cuando los moriscos fueron expulsados. En los libros que se guardan en su archivo parroquial, aparece el primer bautismo realizado el 7 de febrero de 1537. En el pueblo existen varias
casas que por su
arquitectura son típicamente musulmanas. Hay además una
fuente donde según la leyenda, está sepultada una
cueva en la que los últimos moriscos en su huída, enterraron las joyas y el oro que temían llevarse consigo. El archivo Parroquial y el del municipio fueron destruídos en 1936, pero se sabe que el origen de la
Parroquia es de 1700 y que el primer matrimonio realizado en la misma, regida por su Beneficiado, data del 2 de febrero de 1773.