Benalauría se encuentra situada en el
Valle del Genal Medio en la Serranía de Ronda a 667 metros de altitud. Su término se extiende desde el
Río Guadiaro, al oeste, hasta el Genal, al este, formando una lengua delgada que se alarga en las orillas de aquel río hasta alcanzar la Hoz de las Buitreras.
La especial configuración geográfica del municipio propicia la existencia de dos
paisajes muy diferentes: por un lado las laderas abarrancadas y redondeadas, por otro los
valles de
olivar y
almendros; en los nortes,
castaños,
cerezos y ciruelos. Donde haya manantiales y en las cercanías de los arroyos, existen bancales en regadío de cítricos.
La
historia de este
pueblo se remonta a la invasión musulmana, pues no existen datos ni restos que avalen la existencia de un asentamiento en una época más antigua. Sabemos que la presencia
romana se fundamenta en este valle a través de la
vía Genal-Turón, que desde Gibraltar alcanzaba hasta el interior de las planicies rondeñas, vía que fue señalada por Gozalbes Cravioto, que identifica la ciudad de Vesci con un asentamiento del Cerro de la
Laguna, en el vecino
Algatocín, mientras que Ramón Corzo la identifica con
Gaucín.
El paso de los árabes ha marcado la fisonomía de Benalauría con estrechas y tortuosas
calles encaladas, con
ventanas decoradas con forja y
flores. La reconquista cristiana consolidó el pueblo como tal.
Benalauría conserva la economía tradicional como
fuente principal de ingresos del pueblo. Estas son principalmente, la
ganadería y la
agricultura. También ha florecido en los últimos años un creciente turismo activo en la localidad fomentado por las mejoras de las infraestructuras del municipio.
Entre su patrimonio histórico y
monumental destacaríamos el
museo Etnográfico localizado en la parte alta del pueblo, la
Iglesia de
Santo Domingo y la plazoleta, el
Ayuntamiento, la
Casa Archivo, y las Parras como
balcón del pueblo.