El origen de
Benarraba se supone con los Benimerines, lo mismo que su denominación, hijos de Rabbah. El
pueblo se extiende por la ladera del
monte Porón, en cuya cima hubo un
castillo que atalayaba numerosos poblados de la zona como
Gaucín,
Jubrique,
Genalguacil,
Algatocín, etc. Cuenta la leyenda que dicho castillo comunicaba subterráneamente con las fortalezas de Gaucín y
Casares. De las efemérides más notables de las que se tienen noticias es la expedición que el noveno duque de Medina Sidonia, don Gaspar Alonso Pérez de Guzmán (Benarrabá pertenecía al señorío de Medina Sidonia), realizó en 1636 a Montilla para recoger a su esposa doña Juana Fernández de
Córdoba, con quien se había casado por poderes.