Es muy probable que
El Burgo, en sus orígenes, fuese un castro céltico y que estuviese después ocupado por las distintas civilizaciones que han pasado por estas tierras. Así, los cartagineses construyeron una
torre vigía que ha sido llamada Torre de Aníbal. En tiempos del emperador Trajano tuvo la ciudad privilegio imperial, por ser paso obligado de las legiones
romanas, por encontrarse junto a la calzada que iba desde Acinipo a
Málaga; restos de ésta calzada se pueden contemplar aún en el
Puerto de los Empedrados. Fueron los árabes los que más huellas han dejado de su paso. Junto con
Ardales, Turón,
Casarabonela, etc., formó parte del reino de Omar Ben Hafsun, siendo su fortaleza, que actualmente se denomina Atalaya de la Cornicabra, uno de los principales nichos defensivos de la zona.
Este personaje serrano elige como feudo y centro de su estado a la inexpugnable Bobastro, (parajes ubicados territorialmente entre la villa de Ardales y
el Chorro), construyendo en su cima un imponente recinto fortificado "hisn-Aqut".
Omar hostigó y combatió a cuatro emires cordobeses incluyendo al propio Abdarrahmán III. Es en estos agitados tiempos, cuando el
castillo de El Burgo adquiere un intenso y especial protagonismo ya que, los mozárabes asentados en el mismo y su término, construyen nuevas
torres, amplían la zona de defensa y se edifica una
iglesia para el culto cristiano. A los habitantes asentados en los parajes del término formando pagos o alquerías; se les dota de defensas propias, en las cimas de sus
montañas, así como en lugares estratégicos se alzan torres (hisn
refugio), formándose en su conjunto una verdadera tela de araña de defensa y comunicación con los demás
pueblos y ciudades de su entorno (
Ronda-Takurtuuia, Cañete la. Real-Hisn Cannit, Casarabonela-Casr Bunayra,
Teba-Talyayra, Árdales-Fardalis, Bobastro-hisn Aqut,
Alozaina- Al Jusayn, Coín-Qastruh Dakwan, Alhaurín-Huriq, Cártama-Qartama, Málaga-Málaga etc.).
En el año 921 d. C., es asediada, tomada y conquistada por el emir Abdarrahmán III y su
ejército; pues según cuentan las crónicas árabes, este hecho
militar se conoce como la "Campaña de Turrus", el cronista del emir Ibn Hayyan nos manifiesta al respecto "los almajeneques (catapultas), se montaron en un altozano, desde el cual alcanzaban los proyectiles a los infieles.
Una vez rendida la
plaza, sus alcazabas fueron destruidas, desmantelados sus muros y arrojadas sus
piedras al
río, ordenándose construir en lugar de la iglesia, una mezquita aljama". Después de la muerte de Ben Hafsun, pasó a depender directamente del Califato de
Córdoba, estando bajo la tutela administrativa y militar de la Cora de Rayya (Málaga). Ya en época de los reinos de Taifas, fue feudo de Ronda durante cincuenta años, más tarde pasó a Málaga y por último a
Granada. En las crónicas de la época se lee: En 1362 Pedro I aprovechando la lucha entre el rey Bermejo y el rey Mahomad se apoderó de los lugares de El Burgo, e Hardales e Cañete, e Turón, e las
Cuevas, e otros
castillos, e de donde tornase a
Sevilla, el rey hizo en ella un muy rico aposentamiento en las mejores tierras que en la fortaleza hay. Poco duró esta dominación, pues en el año 1368, fueron otros los castillos que el rey don Pedro ganara al reino de Granada cuando ayudaba al rey Mahomad contra el rey Bermejo, todos los cobraron nuevamente los moros en esta guerra... y fueron otros los Castillos que el Rey Don Pedro ganara, como dicho es, que eran Turón, Hardales, El Burgo, Cañete e Las Cuevas, los cobraran los Árabes e hicieron mucho daño en tierra de cristianos por la misión que había entre ellos, refiriéndose a la lucha fratricida que había entre los hermanastros Don Pedro y Don Enrique. Durante el siglo XV, El Burgo fue cuna de heroicos y bravos guerreros que intervinieron en múltiples hechos de armas de esta época. Una vez que cayó Ronda en poder de los Reyes Católicos el 22 de mayo de 1485, mandó mensajeros para suplicarles que los tomase por vasallos. El rey les dió seguridad con tal que entregasen la fortaleza, todas las torres y cualquier fuerza que en ellos hubiera a su primer alcaide Pedro de Barrionuevo. Formó parte del señorío del Principe Dn Juan,´cuando se casó con Dña Margarita de
Austria. En el término de El Burgo existe hoy en
ruinas el
Convento Desierto de las Nieves, de carmelitas descalzos, fundados por
San Juan de la
Cruz.
Entre los personajes famosos nacidos en El Burgo tenemos que citar al sacerdote ejemplar D. José
Avila Muñoz. Fue Consiliario y Secretario de la Hermandad de Sacerdotes Operarios, otro fué D. Julio Benítez Comandante de Infanteria que murió en
Marruecos, en Igueriben, el dia 21 de julio del año 1921, defefendiendo dicho fuerte; suya es la frase "Los de Igueriben mueren pero no se rinden". También nació en este
pueblo Juan Mingolla Gallardo, Pasos Largos, el último de la larga lista de bandoleros románticos que tuvo
Andalucía muerto en tiroteo por la Guardia Civil en la Serranía de Ronda en 1934.