Sus orígenes se remontan al Neolítico, según los descubrimientos arqueológicos realizados en su
casco antiguo. Eso significa que al menos 6000 años de
antigüedad nos contemplan. Durante la Prehistoria Reciente se asistiría a una proliferación de asentamientos por todo el territorio como demuestran las necrópolis megalíticas: Dolmen del Chopo, de Encinas Borrachas, entre otros. Es en esta época cuando se consoliden igualmente los dos poblados más importantes de la comarca: ACINIPO y
RONDA.