Ronda es una de las ciudades más antiguas de
España. Sus orígenes se remontan al Paleolítico y buena prueba de ello es la
Cueva de la Pileta, uno de los mejores exponentes del
arte rupestre del Paleolítico andaluz. La ocupación
romana también ha dejado numerosos vestigios, pero sin duda es el yacimiento arqueológico de Acinipo (ciudad romana) el de mayor importancia, donde destaca una construcción emblemática, el
Teatro. Desaparecida Acinipo, tras el período convulsivo que supuso la caída del Imperio
Romano, el centro de atención se dirigirá hacia Ronda.