Los primeros indicios de civilización son de la época celta. Su primitivo nombre fue Iporci. Más tarde, en la época
romana, pasó a denominarse Ordo Iporcensium. En la actualidad quedan vestigios del paso
romano en forma de tumbas, encontradas en el paraje denominado de
San Ambrosio. Tanto su poblamiento actual como su nombre deriva de la época mulsumana, donde se conoció como Al-Haniz (fértil, tierra próspera).
En 1249 fue reconquistada por Fernando III. En 1.472, el Duque de Medina Sidonia, con el auxilio del adelantado D. Pedro Enrique, conquistó la fortaleza que defendía el Marqués de
Cádiz. En 1.808, el
castillo fue reconstruido y artillado por los franceses dada su estratégica situación. La fundación de esta villa data de la época céltica, siendo su denominación primitiva Iporci hacia los siglos VI o V antes de
Cristo.
El desarrollo de la población llegaría con la República Romana, y posteriormente con el Imperio, hasta que en el siglo II de nuestra era declinaría su importancia iniciándose un proceso de destrucción. No obstante estos datos,
Alanís se cita por primera vez como tal en un documento de 1.392, cuando nació el verdadero castillo del lugar que estuvo precedido de edificaciones fortificadas, ya que el valor estratégico de la zona hacía recomendable su custodia constante.
Su
escudo data del siglo XV y fue usado por las milicias concejiles en la guerra contra los moros, y en la guarnición del castillo. Conquistada por Fernando III en 1.249, meses después que
Sevilla, Alanís fue escenario de enfrentamientos nobiliarios en la Baja Edad Media, sobre todo en las crisis de sucesión de Los Reyes Católicos y entre los linajes de Guzmán y Ponce de
León. A partir de entonces no se conocieron trastornos mayores en este territorio, excepción hecha del levantamiento popular contra las tropas napoleónicas, a principios del siglo XIX.
La evolución histórica del núcleo urbano puede resumirse tres etapas muy claras en su evolución. Una primera etapa, en la que el núcleo originario se ubica entre la falda del cerro en que se ubica el castillo y la travesía de la
carretera local procedente del vecino municipio de
San Nicolás del Puerto. Es en esta zona en la que se ubican la
Iglesia Parroquial y el
Ayuntamiento así como las
casas de mas valor
artístico de la villa. Una segunda etapa de desarrollo del núcleo hace que éste se extienda entre las travesías de la carretera anteriormente citada y la travesía de la carretera comarcal 421. La última etapa de expansión del núcleo se produce muy recientemente y durante ella, la edificación supera hacia el norte la carretera comarcal mencionada.