Se han encontrado en el municipio dólmenes de
la era paleolítica, conocidos como El Acebuche, el dolmen de la Párraga, El Hoyo del
Gigante y Cardachapines. Sin embargo, los vestigios más antiguos de poblamiento humano de la zona datan del Calcolítico. Del período prehistórico han aparecido múltiples objetos, como muestras de
cerámica, platos, cazuelas, ollas lobulares, piezas de decoración, herramientas de sílex, puntas de flecha o restos de tallas. Destacan los poblados prehistóricos de Santisteban, Peñiagua Alta, La California, Cerro
Valencia y
Casa del Muerto, aunque también se han hallado vestigios en los terrenos de varios cortijos.