El Palacio Episcopal, al que se puede acceder a través del claustro de la catedral, que lleva a la planta noble del Palacio, es decir, la destinada a la residencia del prelado, y en que actualmente se ubica el Museo Diocesano, y se utiliza como Palacio de Reuniones y Congresos, así como alberga la Fundación Santa María de Albarracín (organización sin ánimo de lucro, creada en 1996, cuyo objetivo es hacer de Albarracín un emblema cultural, apoyándose para ello en la recuperación y activación cultural de su patrimonio).7​ Su construcción se data en el siglo XVI, pese a que sufrió reiteradas reformas y ampliaciones a los largo del siglo XVIII, lo que cambió mucho su aspecto, sobre todo externamente, destacando la fachada actual de estilo barroco

(8 de Octubre de 2022)