En el año 1248, por privilegio de Jaime I,
Collados se desliga de la dependencia de Daroca, pasando a formar parte de Sesma de
Barrachina en la comunidad de Aldeas de Daroca, que en 1838 fue disuelta. A la caida del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de
Aragón, desde 1834 quedo integrado en el Partido Judicial de Calamocha. En el censo de 1842 contaba con 21 hogares y 85 vecinos. A mediados del siglo XIX este municipio desaparece porque se integra en
Valverde, para Independizarse a principios del siglo XX. En el año 1971 el municipio de Collados vuelve a desaparecer porque se integra en Calamocha, contaba entonces con 15 hogares y 43 habitantes.