Existe la teoría de que el nombre de Pitarque deriva del árabe Abu-Tariq, padre de la acequia, y que se debe al canal construido durante la época musulmana. 3
Hay restos de un asentamiento ibero en el lugar llamado Pitarquejo, dentro del término municipal, que desapareció en fecha indeterminada. Existe constancia de la existencia de Pitarque desde 1214. La iglesia parroquial está construida sobre el alcázar árabe.