Tras la reconquista de la ciudad y en el siglo XIII, con el fin de fortalecer las defensas de la villa, se construyó en una cota superior al
castillo de la Reina la fortaleza que nos ocupa. Si bien de un perímetro inferior al castillo de la Reina, el castillo del Rey, está construido en mampostería con refuerzo de sillares en las
esquinas y el
torreón presenta un aspecto formidable, teniendo unas dimensiones de unos 7 por 9 metros de base y llega a alcanzar unos 20 metros de altura y conserva el remate almenado. Junto con el castillo de la Reina jugó un papel fundamental durante la guerra de los Dos Pedros, si bien ambas fortalezas, a pesar de haber sido reforzadas a lo largo del siglo XIV, no pudieron evitar que la población cayera en manos castellanas por dos ocasiones. 2 Ambos
castillos junto a la
iglesia fortificada de
San Pedro formaban los núcleos fuertes de resistencia de la villa.